1. Različna zmogljivost potnikov:
Glede na potniško zmogljivost, ki jo homologira motorno vozilo: veliki avtobus se nanaša na osebni avtomobil z dovoljeno potniško prostornino 20 ali več (vključno z 20); srednje velik avtobus se nanaša na osebni avtomobil z odobreno potniško zmogljivostjo 10-19 (vključno z 19).
2. Različno število sedežev:
Število sedežev v minibusu je 19, medtem ko je število sedežev v velikem avtobusu več kot 19.
3. Različne velikosti:
Velikost velikega mestnega avtobusa je med 10-12 metri, velikost minibusa pa med 9-10 metri.
